Roboti liigesed

V: Sööturi/tõusutoru paigutus: Strateegiliselt paigutage püstikud ja söötjad paksude sektsioonide (pead, äärikud) lähedusse, et varustada sulametalli selle tahkumisel.
Kontrollitud valamine ja vormide läbilaskvus: hoidke õiget metalli temperatuuri ja tagage, et vormid võimaldavad gaasidel välja pääseda.
Sulakeemia ja degaseerimine: kasutage poore moodustavate lahustunud gaaside vähendamiseks deoksüdeerijaid ja argooni segamist.

V: Mehaanilised nõuded: hallraud on odavam ja summutab hästi vibratsiooni, kuid on rabedam; kõrgtugev malm pakub suuremat tõmbetugevust ja sitkust.
Sulamite kontroll: plastilised klassid nõuavad magneesiumi- ja väävlisisalduse ranget kontrolli ning täpset nakatamist, et tagada sfäärilised grafiidisõlmed.

V: Kõvad kohad ja karbiidid: karbiidi ebaregulaarne jaotus võib tööriistu nüristada; tööriista teed ja sisestusvalikud peavad arvestama äkiliste kõvaduse muutustega.
Tiheda tolerantsi omadused: ±0,02 mm saavutamine laagriavadel ja kinnituspindadel nõuab jäika kinnitust, kontrollitud temperatuuriga keskkondi ja mõnikord mitmeteljelisi töötluskeskusi.

V: Radiograafia (röntgen/CT): tuvastab sisemise poorsuse, lisandid või külmsulgumised.
Ultrahelikontroll: kasulik paksude osade kokkutõmbumisõõnsuste leidmiseks ilma kiirgusohuta.
Protsessi sondeerimine: automatiseeritud CMM- või lasersondid viimistlustöötluse ajal kontrollivad ava sirgust ja ümarust.

V: Tolmu- ja suitsukontroll: liiva sideaine heitkoguste ja malmiosakeste püüdmine kottide või märgpuhastitega.
Ringlussevõtt ja jäätmekäitlus: kasutatud vormiliiva regenereerimine ja kasutatud lõikevedelike töötlemine vastavalt kohalikele õhu- ja veekvaliteedi standarditele.